歩行者・自転車飛び出しリスクに対応する安全運転支援システムの規範経路生成手法
( Reference Path Generation Method of Driver Assistance System Corresponding to Pedestrian and Bicycle Darting-out Risk )
流体力学的ポテンシャル流れに基づく自動運転車両の経路計画と運動制御
( Motion Planning and Control of Autonomous Vehicle Based on Fluid Dynamics Potential Field )
トーイング・トラクタの自動運転のための目標経路追従制御手法に関する研究
( Study on Target Path Tracking Control Method for Automated Driving of Towing-Tractor )
ヘッドマウントディスプレイ型歩行シミュレータを用いた歩行者の行動モデリングと事故予防策の検討
( Pedestrian Motion Modeling by Using Walking Simulator Equipped with HMD and Investigation of Accident Countermeasure )
大型車の自動運転のための大曲率道路における経路計画と追従制御系の開発
( Development of Path Planning and Tracking Control System in Large Curvature Road for Autonomous Driving of Commecial Vehicles )
電動車両のペダル特性が高齢者の運転操作に及ぼす影響
( Effects of Pedal Characteristics of Electric Vehicles on Driving Operation of Elderly People )
大型車の多様化に対応可能な自動運転に関する研究
( Study on Automated Driving Control Adapting to Diversity of Commercial Vehicles )
車間距離制御と車線維持支援システム使用時の走行安全性評価
( Driving Safety Evaluation During Using Adaptive Cruise Control and Lane Keeping Assist System )
連結車の自動駐車制御に関する研究
( Automated Parking Control of Articulated Vehicle )
市街地走行データに基づく歩行者・自転車の飛び出し特性分析
( Analysis of Jaywalking Characteristics of Pedestrians and Bicycles Based on Urban Driving Data )
月面探査車両に関する運動計画に関する研究
( Study on Motion Planning for Lunar Exploration Rover )
歩行シミュレータを用いた歩行者用安全デバイスの検討
( Investigation of the Safety Device for Pedestrians Using a Walking Simulator )
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