熟練ドライバの運転行動データの学習に基づく市街地走行時の規範加減速モデルの構築
(Modeling of Reference Acceleration in Urban Road Based on Learning Expert Driver Behavior Data)
ステレオカメラによる路面形状推定手法とそれを用いた車両運動制御
(Road Profile Estimation Method Using Stereo Camera for Vehicle Dynamics Control)
動的リスクポテンシャル場を用いた高速道路合流時の運動計画と制御
(Motion Planning and Control in Highway Merging Based on Dynamic Risk Potential field)
後続車両の存在を考慮した低速自動運転車両の軌道計画と運動制御
(Study on Trajectory Planning and Motion Control of Low-speed Autonomous Vehicle Considering Existence of Rearward Traffic)
先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価
(Safety Evaluation of Autonomous Driving Intelligence System Equipped with Risk Predictive Brake Control and Head Up Display for Information Presentation)
路面外乱を考慮した高精度な自動駐車制御に関する研究
(Research on High Precision Automatic Parking Control Considering Road Disturbance)
無信号交差点における先読みブレーキ介入制御の公道実証実験
(Field Operational Test of Risk Predictive Braking Intervention Control at Non-signalized Intersections)
急カーブにおける路面摩擦係数急変時の車両運動制御
(Vehicle Motion Control during Sudden Change of Road Friction Coefficient on Sharp Curve)
個人適合型エコドライブ支援システムの開発
(Development of Individual Adaptive Eco-Driving Assistance System)
流体力学的ポテンシャルに基づく障害物回避制御手法
(Obstacle Avoidance Control Method based on Fluid Dynamics Potential)
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