Motion Planning and Control for Collision Avoidance of Autonomous Vehicles Considering Uncertain Dynamic Urban Environments
右折時における死角領域を考慮した リスク予測型運転支援システムに関する研究
( Study on Risk Predictive Driver Assistance System Considering Blind Area During Right Turn )
月面探査車両の自動走行のための運動計画最適化手法
( Motion Planning Optimization Method for Automated Driving of Lunar Exploration Rover )
ソーシャルフォースモデルに基づく自動運転車両の経路計画
( Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Social Force Model )
見通しの悪い交差点進入時における交通文脈適応型速度制御システムに関する研究
( Study on Speed Control System Adapted to Traffic Context when Approaching Intersection with Limited Visibility )
車載単眼カメラ画像による高精度距離計測手法に関する研究
( Study on High-Precision Distance Measurement Method Using Vehicle-Mounted Monocular Camera Images )
二次タスクが高度運転支援システム使用時の運転行動に及ぼす影響の解析
( Analysis of the Influence of Secondary Tasks on Driving Behavior during Using Advanced Driver Assistance Systems )
交差点右折時のリスク予測型衝突回避ブレーキ制御に関する研究
( Study on Risk Predictive Collision Avoidance Braking Control for Intersection Right Turn )
月面探査車両の経路生成手法の高度化に関する研究
( Study on Enhanced Path Generation Methods for Lunar Exploration Vehicles )
道路交通環境文脈に基づく死角からの飛び出し速度の推定
( Estimation of Darting-out Speed from Blind Spots Based on Road Traffic Context )
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