大曲率走行経路における大型車の自動運転の経路計画と操舵制御
( Path Planning and Steering Control for Autonomous Driving of Commercial Vehicles on Large Curvature Driving Path )
大型車の動特性を考慮した車線追従制御系に関する研究
( Study on Automated Lane Keeping Control System Considering Dynamic Characteristics of Commercial Vehicles )
ドライバの前方不注視状態に適応した車間距離制御システムの安全性向上に関する研究
( Study on Safety Enhancement of Adaptive Cruise Control Adapted to Driver Eyes-off State )
狭い市街地走行道路における自動運転車両の走行制御手法
( Study on Autonomous Driving Control Method in Narrow Urban Road )
交通環境コンテキストを考慮した死角からの飛び出しの予測手法
( A Methodology to Predict Darting-out Objects from Blind Spot Considering Traffic Environment Context )
Analysis On Driver Situation Awareness By Face Camera Image Processing
ソーシャルフォースモデルに基づく自動運転車両の経路計画について
( Autonomous Driving Based on Social Force Model Vehicle Path Planning )
道路環境を再現した仮想現実シミュレータの構築と歩行者の横断行動特性の分析
( Construction of Virtual Reality Simulator Reconstructing Road Environment and Analysis of Pedestrian Crossing Behavior Characteristics )
事故データに基づく一時停止交差点での出会い頭衝突防止対策の検討
( Investigation of Crossing Collision Prevention Countermeasures at Stop Sign Intersection Based on Accident Data )
ドライビングシミュレータを用いた交差点自動右折時の制御特性の検討
( Investigation of Control Characteristics of Automated Right Turn Using Driving Simulator )
ソーシャルフォースモデルによる自動運転車両の加減速制御に関する研究
( Research on Acceleration and Deceleration Control of Autonomous Vehicle Based on Social Force Model )
車間距離制御の操作介入がドライバーの事故回避行動に及ぼす影響の解析
( Analysis on Influence of Adaptive Cruise Control Intervention on Driver Accident-Avoidance Behavior )
市街地走行時における飛び出し予測減速支援システムの有効性評価
( Effectiveness Evaluation of Braking Assistance System with Darting-out Prediction in Urban Area )
COPYRIGHT ©2019 PONGSATHORN LAB. ALL RIGHTS RESERVED.
ページトップへ